调试设备篇
- 确定所有装配工作完成，螺丝锁紧。
- 调试以圆盘为基准点，从第一个工位开始调试，对好位置，完成单周期动作无误后，调试下一个工位，最后所有工位联动。
- 行动之前花三秒考虑做的顺序对不对，有什么用，这样做为了什么，尽量避免返工。
- 调试气缸上面的磁性开关，以及PPU工位的接近开关是否到位，确保动作到位后可以亮。
- 设置伺服参数，P0-05（正反转）可以先不调，调试工位时根据实际情况看用不用设置。调试PPU工位时，要先复位，然后根据每个单步动作到位后的坐标对应填写，如果调试中需要修改伺服参数，需将P5-20使能参数调为0000，然后进行其他参数修改，修改完成后将P5-20项设置为0010，最后确认伺服为RUN状态，若设置完未显示RUN，或者调试中撞机，可以把伺服的供电拔掉后再次插入即可，撞机后参数需要再次核对调整。
- 气缸的缓冲不能出现动作到位后漂移现象（也就是动作后不能及时准确到达预定位置，快到位时会缓慢到达。）
- 料道进料途径中，要思考可能阻碍产品的部位，对其进行倒角处理，并保证处理部位光滑无毛刺。
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1 条评论
Hello
5 天前
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