今日调机经验-十五组装一体机
- 检查放大器是否常亮，调试为有料亮无料不亮
- 检查ppu及其他工位是否有虚位，也就是工位是否有晃动，确保达到运行位置准确。
- 检查伺服有无报警和报警复位，报警SO2,报警复位S12,PLC接线对应点位看IO表，接好后，伺服撞机后会在屏幕上报警，长按报警清除恢复伺服运行。不接报警和报警复位线的话，伺服有故障需要拔掉伺服的线重新插恢复运行，会很麻烦。
- 检查PPU工位取料放料位置是否合适。
- 检查激光是否正常判断有料没料。
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